安全監控的常用手段[1-3]。各種效應量中,大壩位移量因易于測量且能較好地反映大壩的運行狀態,故常被用于建立監控模型。大壩位移監測和預報模型構建的方法有時間序列分析法、灰色模型法、回歸分析法及模糊預測法等。壩體和基礎組成的大壩是一個灰色系統,可將大壩位移的監測量當作一定范圍內變化的灰色量,建立灰色監控模型[4]。為提高預測精度,許多學者對灰色模型的改進開展過研究,并取得很多成果。本文結合已有研究成果,采用矩形近似方法重構背景值,引進指數平滑法、殘差優化等方式,構建改進的非等間距GM(1,1)預測模型,并結合某壩原始位移監測資料,驗證了其比傳統GM(1,1)灰色預測模型具有更高的擬合與預測精度。
1 傳統GM(1,1)預測模型的建模原理
傳統GM(1,1)模型的建模原理及基本步驟如下[5]。
(1)整理原始監測數據,建立非負的原始數據序列:
X(0)(t)=[x(0)(ti)](i=1,2,…,n)(1)式中:ti為數據記錄時刻;x(0)(ti)為ti時刻監測值;n為數據個數。
(2)考慮原始數據序列采集的非等時性,通過累加生成一階遞增序列X(1)(t)=[x(1)(ti)],其中:
(3)按式(4)白化微分方程:式中:α為平滑系數,取值范圍為0<α<1,由試算法確定。
2.1.3 殘差優化
計算GM(1,1)模型的原始殘差ε(ti),對殘差序列數據取絕對值,并用改進的模型對其進行灰建模得ε(ti),再根據原始殘差序列的符號確定模型擬合值的正負,對于模型預測數據殘差序列的符號,則根據馬爾科夫鏈進行判斷[8]。
2.2 改進GM(1,1)預測模型的建模過程
基于上述改進方法,進行大壩位移預測模型構建的流程如圖1所示,其基本建模步驟如下:①對原始數據序列進行級比檢驗,必要時對其進行預處理;②使用指數平滑法處理原始數據序列;③應用矩形近似法優化背景值;④用最小二乘法估計待辨識量;⑤構造時間響應函數,計算初步預測值,得到原始預測序列;⑥計算模型殘差,并分析調整指數平滑法與矩形近似法中的參數,以提高模型精度;⑦采用灰色模型建立殘差序列的預測模型;⑧將原始數據預測序列和殘差預測序列疊加,得到最終預測序列;⑨對模型進行檢驗,若滿足要求則建模結束,否則返回步驟①,對新預測序列的殘差序列進行處理。
2.3 模型檢驗
大壩位移預測模型建立后,需對預測的可靠度進行檢驗,常用的檢驗方法有關聯度法和后驗差檢驗法,本文采用后驗差檢驗法進行檢驗。
根據原始數據序列X(0)(tk)與預測序列X(0)(tk)得到相應的殘差序列:
ε(ti)=x(0)(ti)-x(0)(ti)(13)
原始數據序列的均方差S1、殘差序列的均方差S2分別為其中:
后驗差檢驗指標有后驗差比值C、小誤差概率P,公式分別為
根據后驗差比值C、小誤差概率P進行模型精度等級的評定,評定標準見表1。
3 工程實例分析
某水利樞紐位于皖南長江支流青弋江上游,主要水工建筑物有大壩、溢洪道、泄洪中孔、泄水底孔、發電廠房和筏道。對大壩18#壩段檢查廊道測點的水平徑向位移采用正垂線監測。根據該測點1998年4月20日至7月20日的監測數據,分別建立傳統GM(1,1)和改進GM(1,1)位移預測模型,模型擬合(預測)結果見表2,精度分析結果見表3。
由表2和表3可知,改進GM(1,1)模型優于傳統GM(1,1)模型,改進GM(1,1)模型預測精度為良好,傳統GM(1,1)模型預測精度為合格。
4 結論
在分析傳統GM(1,1)預測模型建模原理、步驟的基礎上,提出了對原始數據序列進行平滑處理、對背景值和殘差序列進行優化等方法,建立了大壩位移預測的改進非等間距GM(1,1)模型,并用某大壩水平徑向位移監測數據對其進行了檢驗,結果表明:改進模型在大壩位移預測中的適用性更強,不僅提高了預測精度,而且保留了灰色模型建模靈活、所需數據少等優點,用于短期預測效果較好,用于長期預測的效果有待考證。因改進后的模型短期預測精度較高,故可采取去除舊數據、吸納新數據的方式不斷推進預測,以取得較好的實時預測效果。
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