龔 定,李致家,臧帥宏,孫明坤
(河海大學(xué)水文水資源學(xué)院,江蘇 南京 210098)
河道匯流演算實(shí)質(zhì)上是一個(gè)水力學(xué)問題,由于存在需要較多的河道實(shí)測(cè)斷面資料與較長(zhǎng)的計(jì)算耗時(shí)等問題,水文學(xué)家發(fā)展了水文學(xué)方法和簡(jiǎn)化的水力學(xué)方法[1-3]。1938年McCarthy提出一種原始的水文洪水演算方法,即Muskingum法[4-5],將所有的地形特征和河段的水力學(xué)特性歸為模型的系列線性參數(shù)[6]。20世紀(jì)60年代,趙人俊[1]推導(dǎo)出分段馬斯京根法連續(xù)演算的通用公式,解決了長(zhǎng)河道預(yù)見期短的問題。實(shí)際河道水流條件復(fù)雜多變,河道的水力特性可能隨沿程發(fā)生變化,又形成了各種非線性的演算方法。1969年Cunge在Muskingum法的基礎(chǔ)上提出了Muskingum-Cunge(MC)法[7];
1978年P(guān)ouce等在Cunge法的基礎(chǔ)上,考慮波速的變動(dòng)問題,將Muskingum演算法擴(kuò)展到時(shí)間可變參數(shù)[8],提出了變動(dòng)參數(shù)MC演算法(以下簡(jiǎn)稱MC演算法)。使用線性參數(shù)的Muskingum法很好地保證了演算過程中河段的蓄量平衡,但MC演算法演算過程導(dǎo)致的質(zhì)量損失隨著河底坡度的減小而增加[9-10]。針對(duì)MC演算法中的質(zhì)量不守恒問題,2007年Todini等[11-14]提出Muskingum-Cunge-Todini(MCT)可變參數(shù)法,引入了修正因子和校正系數(shù),進(jìn)一步完善了河道匯流演算方法。
河道匯流演算在流域洪水預(yù)報(bào)中起著關(guān)鍵性的作用。我國(guó)幅員遼闊,流域特點(diǎn)各不相同,匯流條件復(fù)雜[15-16]。在匯流過程中,河道內(nèi)水流運(yùn)動(dòng)受地形影響較大[17],傳統(tǒng)的河道演算方法難以準(zhǔn)確地描述河道的匯流特性,降低了洪水預(yù)報(bào)的精度[18-20]。MC演算法和MCT可變參數(shù)法在國(guó)外已經(jīng)取得較為廣泛的應(yīng)用[21-22],在國(guó)內(nèi),非線性和變參數(shù)河道匯流演算法在生產(chǎn)上還沒有較為成熟的理論和應(yīng)用[1]。
本文在分段馬斯京根法的基礎(chǔ)上選用考慮河道斷面形狀和水力特性的MC演算法和MCT可變參數(shù)法對(duì)沅水流域沅陵站—王家河站河段進(jìn)行河道匯流演算,對(duì)比分析考慮真實(shí)河道特性的匯流演算方法模擬效果。
1.1 MC演算法
Ponce和Yevjevich在沒有改變問題實(shí)質(zhì)的基礎(chǔ)上[8],提出了出流系數(shù)的表達(dá)式:
(1)
式中:C1、C2、C3為演算系數(shù);
C、D分別為庫(kù)朗數(shù)和單元格雷諾數(shù),即物理和數(shù)字?jǐn)U散率;
Δx為河流或河道被分割計(jì)算區(qū)段的長(zhǎng)度,m;
Δt為積分時(shí)間步長(zhǎng),s;
B為地表寬度,m;
S0為底坡坡度;
Q為參比流量,m3/s;
c為波速,m/s。
1.2 MCT可變參數(shù)法
MCT可變參數(shù)法并沒有改變MC演算法的簡(jiǎn)單性,但同時(shí)又解決了物質(zhì)守恒的問題[23]。由式(1)可得
(2)
MC演算法中,在一個(gè)時(shí)間步長(zhǎng)內(nèi),k和ε不隨時(shí)間變化[24]。即在計(jì)算相鄰時(shí)刻的河段蓄量時(shí),使用的k和ε是不一致的,在t時(shí)刻,有:
(3)
式中下標(biāo)代表相鄰兩個(gè)河段。可以得到:
(4)
式中St為t時(shí)刻的河段槽蓄量,上標(biāo)代表同一個(gè)河段蓄量的不同計(jì)算方式,這就造成了在連續(xù)時(shí)段下,蓄量出現(xiàn)不守恒的情況。在MCT可變參數(shù)法中,k和ε在一個(gè)時(shí)間步長(zhǎng)內(nèi)變化,在每個(gè)時(shí)間步長(zhǎng)分別產(chǎn)生兩個(gè)庫(kù)朗數(shù)和單元格雷諾數(shù),解決了式(4)蓄量不平衡的問題。
MCT可變參數(shù)法演算系數(shù)表示為
(5)
分段馬斯京根法、MC演算法和MCT可變參數(shù)法的出流公式為
Ot+Δt=C1It+Δt+C2It+C3Ot
(6)
式中:Ot、Ot+Δt分別為t和t+Δt時(shí)刻下斷面出流,m3/s;
It、It+Δt分別為t和t+Δt時(shí)刻的上斷面入流,m3/s。
沅陵站—王家河站河段地處湖南省西北部,懷化市北端,屬于沅水流域,為亞熱帶季風(fēng)氣候區(qū),位于110°05′31″E~111°06′27″E、28°04′48″N~29°02′26″N之間,區(qū)間面積約為4 100 km2。在長(zhǎng)期的水流侵蝕、切割和新構(gòu)造運(yùn)動(dòng)的作用下,形成南北高起、中間陷落的沅陵谷地地貌。境內(nèi)山巒重疊,溪河縱橫,地形復(fù)雜。春秋兩季氣旋活動(dòng)頻繁,冷暖變化大。春季及初夏多鋒面雨,夏秋之際多臺(tái)風(fēng)。沅陵縣屬于中亞熱帶季風(fēng)濕潤(rùn)氣候,陽光充足,雨量充沛,四季分明,年平均氣溫16.7℃。一般8月最高,1月最低。年均降水量1 400 mm左右,常有局部暴雨出現(xiàn),夏季降水量占全年雨量的40%。研究區(qū)域面積為6 456 km2,河段總長(zhǎng)112 km,底坡較緩、較均勻,比降約為0.000 277,河槽糙率n為0.022~0.030。圖1為沅陵站—王家河站河段所處流域示意圖,河道徑流主要依靠上游來水,旁側(cè)只有小支流匯入,入流量均不大,因此沅陵站—王家河站河段干流受支流來水影響較小,本文不予考慮,可以看成單一河道。
圖1 研究河段示意圖Fig.1 Map of study channel
圖2 沅陵站—王家河站河段河道斷面概化Fig.2 Generalized figure of Yuanling-Wangjiahe channel section
3.1 河道斷面概化
根據(jù)沅陵站—王家河站河段的實(shí)測(cè)大斷面資料,考慮對(duì)河道橫斷面進(jìn)行三角形概化或梯形概化。
a.三角形概化。概化過程中保留河道水深,但會(huì)損失河道邊坡和過水面積的精度,而三角形斷面河底寬度為0 m,不符合實(shí)際斷面情況。
b.梯形概化。概化后基本與河道原斷面邊坡和過水面積一致,損失部分水深。
因此,根據(jù)河段實(shí)際斷面特性,選擇將河道斷面形狀概化為梯形。其中沅陵站河道橫斷面概化后的河底寬度為382.4 m,邊坡坡度約為20.3°。王家河站河道橫斷面概化后的河底寬度為390.5 m,邊坡坡度約為17.3°。河道概化圖見圖2。沅陵站和王家河站均在流域干流上,實(shí)際斷面情況比較接近,采用兩個(gè)站斷面概化后的算術(shù)均值作為匯流演算方法的斷面參數(shù)值,即河道河底寬度為386.4 m,邊坡坡度為18.8°。圖2中河段左岸為零點(diǎn)。
3.2 匯流演算方法參數(shù)率定
在沅陵站—王家河站河段流量資料中,選取1979—1985年共15場(chǎng)洪水進(jìn)行河道流量演算。其中9場(chǎng)用于參數(shù)率定,6場(chǎng)用于方法驗(yàn)證。
將3種匯流演算方法的時(shí)間步長(zhǎng)定為1 h,通過經(jīng)驗(yàn)推求法,確定分段馬斯京根法參數(shù)為:河段數(shù)為10,蓄量參數(shù)k=1 h,流量比重系數(shù)ε=0.45。
MC演算法和MCT可變參數(shù)法考慮河道斷面的形狀和水力特性,在實(shí)際率定過程中,當(dāng)n分別為0.03和0.02時(shí),后者河道匯流方法的模擬精度明顯更高。河道匯流方法的模擬精度表現(xiàn)出與河道水力因素有關(guān),分析其原因?yàn)樗x洪水中多數(shù)場(chǎng)次流量量級(jí)超過1萬m3/s,流量偏高造成對(duì)河道的沖刷程度更高,使得實(shí)際糙率變低,說明匯流方法考慮河道特性具有可行性。匯流方法使用牛頓法對(duì)參比流量和水位進(jìn)行迭代計(jì)算[25],具體河道參數(shù)為:河段數(shù)15,S0=0.277×10-3,n=0.021,Δx=7 467 m,Δt=1 h。
4.1 匯流演算方法參數(shù)分析
根據(jù)沅陵站實(shí)測(cè)流量數(shù)據(jù),利用MC演算法和MCT可變參數(shù)法計(jì)算,模擬得到王家河站的出流數(shù)據(jù)。選取模擬的末時(shí)段,分析兩種方法中的庫(kù)朗數(shù)和雷諾數(shù)在15個(gè)河段上的變化過程,以19830710號(hào)洪水過程為例,其中參數(shù)沿河段的變化曲線見圖3。
圖3 兩種匯流演算方法參數(shù)變化過程Fig.3 Parameter change process of two channel flow calculation methods for the confluence calculation
分段馬斯京根法的參數(shù)k和ε在每個(gè)分段河道中不產(chǎn)生變化,屬于線性參數(shù)。MC演算法和MCT可變參數(shù)法的演算參數(shù)與每個(gè)分段河道的參比流量Q有關(guān)。根據(jù)圖3可知,兩種方法的C和D沿河段呈曲線變化,屬于非線性參數(shù)。
4.2 河道蓄量變化結(jié)果
對(duì)于一場(chǎng)洪水的模擬,通常更關(guān)注模擬過程線的洪峰、洪量、峰現(xiàn)時(shí)間與實(shí)際洪水過程的誤差關(guān)系,實(shí)際上洪水的蓄量守恒狀態(tài)也對(duì)模擬效果起著一定的作用。以式(7)計(jì)算河段的蓄量變化過程。若模擬的過程線蓄量在漲落后不守恒,則必然對(duì)模擬精度存在一定程度的偏差。在保證分段馬斯京根法、MC演算法和MCT可變參數(shù)法3種方法模擬的起漲流量和完全退洪時(shí)的流量一致后,對(duì)率定期和驗(yàn)證期的洪水模擬結(jié)果計(jì)算蓄量守恒誤差:
(7)
15場(chǎng)洪水中選取4場(chǎng)洪水計(jì)算匯流過程中河段蓄量的變化過程值。圖4和表1分別為分段馬斯京根法、MC演算法和MCT可變參數(shù)法模擬后河段蓄量的變化過程和蓄量相對(duì)誤差。實(shí)際模擬過程中MC演算法的蓄量變化值證明了MC演算法的蓄量不守恒。觀察3種方法在圖4的始末位置情況,可以發(fā)現(xiàn)MC演算法相較于另外兩種方法,在洪水結(jié)束時(shí)的河道蓄量值明顯高于初始值。由表1可以得到,MC演算法的蓄量相對(duì)誤差較大,最大誤差值僅略低于45%;
MCT可變參數(shù)法的蓄量誤差很小,分析其原因可能為在實(shí)際計(jì)算過程中分段參數(shù)的舍入誤差。分段馬斯京根法由于匯流參數(shù)為恒定值,所以始末蓄量始終一致。
圖4 蓄量變化過程Fig.4 Change process diagram of storage volume
表1 蓄量相對(duì)誤差
4.3 總體模擬結(jié)果分析
分段馬斯京根法、MC演算法和MCT可變參數(shù)法3種方法河道匯流模擬結(jié)果見表2。選取洪峰相對(duì)誤差、洪量相對(duì)誤差、峰現(xiàn)時(shí)間誤差和確定性系數(shù)4個(gè)指標(biāo)對(duì)模擬效果進(jìn)行評(píng)價(jià)。圖5為3種方法在沅陵站—王家河站河段率定期和驗(yàn)證期的總體模擬精度情況(圖中M、MC、MCT分別代表分段馬斯京根法、MC演算法和MCT可變參數(shù)法)。圖6為沅陵站—王家河站河段19820915號(hào)、19830510號(hào)、19830710號(hào)和19840607號(hào)洪水用3種方法得到的模擬流量過程線。
表2 3種方法河道匯流模擬結(jié)果
圖5 沅陵站—王家河站河段洪水模擬精度箱線圖Fig.5 Box plot of flood simulation accuracy in Yuanling-Wangjiahe channel section
圖6 沅陵站—王家河站洪水模擬過程線Fig.6 Observed and simulated flood hydrographs in Yuanling-Wangjiahe reach
4.3.1 率定期結(jié)果分析
率定期共有9場(chǎng)洪水,從表2可以得到分段馬斯京根法、MC演算法和MCT可變參數(shù)法的洪峰和洪量合格率均為100%,分段馬斯京根法的峰現(xiàn)時(shí)間合格率為77.8%,MC演算法和MCT可變參數(shù)法的峰現(xiàn)時(shí)間合格率均為88.9%。分段馬斯京根法、MC演算法和MCT可變參數(shù)法的確定性系數(shù)均值分別為0.870、0.889、0.891。
洪量誤差方面,19790708號(hào)洪水、19800502號(hào)洪水、19820915號(hào)洪水在3種方法的模擬下洪量誤差均超過-10%,其他場(chǎng)次洪量誤差均在-10%以內(nèi);
洪峰誤差方面,MC演算法和MCT可變參數(shù)法有兩場(chǎng)洪水洪峰誤差超過-10%,分段馬斯京根法只有一場(chǎng)超過-10%,分段馬斯京根法表現(xiàn)更優(yōu);
峰現(xiàn)時(shí)間誤差方面,分段馬斯京根法模擬19800518號(hào)洪水峰現(xiàn)時(shí)間誤差較大,檢查發(fā)現(xiàn)該洪水過程為多峰洪水,且兩個(gè)峰值之間相隔時(shí)間較短,分段馬斯京根法未模擬出實(shí)際最高的峰值,使得模擬峰現(xiàn)時(shí)間誤差較大。除了該次洪水,只有一場(chǎng)洪水峰現(xiàn)時(shí)間誤差超過10 h,3種方法很好地模擬了實(shí)際下游斷面的峰現(xiàn)時(shí)間,說明分段馬斯京根法、MC演算法、MCT可變參數(shù)法都很好地模擬出洪水在河道的擴(kuò)散和傳遞。
4.3.2 驗(yàn)證期結(jié)果分析
驗(yàn)證期共有6場(chǎng)洪水,分段馬斯京根法、MC演算法、MCT可變參數(shù)法的模擬精度結(jié)果見表2。3種方法的洪量合格率均為100%,只有19840606號(hào)洪水洪量誤差超過-10%。分段馬斯京根法的洪峰合格率為83.3%,MC演算法和MCT可變參數(shù)法的洪峰合格率略低,均為66.7%。19840606號(hào)洪水和19850703號(hào)洪水洪峰誤差相對(duì)較大,其中19840606號(hào)洪水為多峰洪水過程,3種方法在第1個(gè)洪峰處模擬較好,但在第2個(gè)洪峰處,王家河站出流量遠(yuǎn)大于沅陵站入流量,分析其原因可能為該時(shí)段流域內(nèi)降水量較大,區(qū)間入流增大。峰現(xiàn)時(shí)間誤差均控制在10 h以內(nèi),模擬結(jié)果較好。除去19840606號(hào)洪水外,分段馬斯京根法、MC演算法和MCT可變參數(shù)法的確定性系數(shù)均超過了0.9。
率定期的9場(chǎng)洪水對(duì)匯流參數(shù)進(jìn)行了很好的率定,使得率定期和驗(yàn)證期次洪模擬達(dá)到了較好的精度。從圖6可以看到分段馬斯京根法、MC演算法、MCT可變參數(shù)法的模擬過程線與實(shí)測(cè)比較接近,對(duì)于多峰洪水的模擬效果也比較好。
總體上看,分段馬斯京根法、MC演算法、MCT可變參數(shù)法模擬結(jié)果均比較理想。在模擬過程中,沒有考慮旁側(cè)入流,實(shí)際結(jié)果也反映出這個(gè)假設(shè)基本正確。由于MC演算法蓄量不守恒的問題,其最直接的影響是洪量模擬精度。從表2可以發(fā)現(xiàn),除了19840430號(hào)洪水MC演算法的洪量模擬誤差低于分段馬斯京根法外,其余場(chǎng)次洪水洪量相對(duì)誤差均最高,印證了蓄量不守恒會(huì)增加洪量誤差的結(jié)論。從圖5可見,MC演算法和MCT可變參數(shù)法的確定性系數(shù)相對(duì)分段馬斯京根法精度更高且更為穩(wěn)定。
a.MC演算法和MCT可變參數(shù)法基于運(yùn)動(dòng)波方程差分解的數(shù)值擴(kuò)散在一定條件下模擬擴(kuò)散波的物理擴(kuò)散,能夠反映天然河道中洪水波既傳播又?jǐn)U散的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,在實(shí)際模擬過程中考慮河道斷面形狀和水力特性,貼近實(shí)際河道,對(duì)流域內(nèi)寬淺河道的大中型洪水模擬效果較好。
b.MCT可變參數(shù)法在MC演算法的基礎(chǔ)上加入了校正系數(shù),增強(qiáng)了參數(shù)的時(shí)變性,解決了蓄量和穩(wěn)態(tài)不一致的問題,在有限的范圍內(nèi)進(jìn)一步提高了MC演算法的穩(wěn)定性和模擬精度。
c.在河道斷面相差不大的河段中,以斷面參數(shù)平均值作為整個(gè)河段的概化形狀,結(jié)果表明模擬精度較為滿意,具有一定的可行性。
d.總體上看,分段馬斯京根法、MC演算法、MCT可變參數(shù)法在沅陵站—王家河站河段的模擬結(jié)果較好。多數(shù)洪水均為多峰洪峰,次洪中存在多個(gè)流量漲落過程,且漲落較快,3種方法對(duì)于該類洪水也具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和可靠性。分段馬斯京根法簡(jiǎn)便的計(jì)算步驟仍然可以帶來良好的模擬效果。在實(shí)際模擬中,MC演算法和MCT可變參數(shù)法與分段馬斯京根法取得的效果不相上下,甚至更優(yōu)。
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